格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術，對垃圾抓斗起重機工作區域進行數字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中，可以實現垃圾抓斗起重機自動調度，達到全自動操作。

將料坑垛位，操作區域，投料點，檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態實時檢測。并據此完成垛位識別，實現操作區域防護、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現垃圾抓斗起重機防碰撞功能。

格雷母線   卸料車自動控制系統說明 07

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

提高工作效率和生產管理水平：

由于采用自動化生產過程控制，不僅改變以前半工半機的工作方式，而且可以對生產過程環節進行監控，可以減少現場操作人員的數量。同時由于實現自動化，有助于生產管理人員進行生產數據統計分析和趨勢預測，從而大大提高工作效率和生產管理水平。

有效優化環境：

系統采用變頻控制，大大降低環境噪聲污染，減少動力啟動對電網的沖擊。

硬件實用，維護工作量小。